atrás al Hangar

Piccolo

El pequeño Eléctrico esta para cumplir 20 años

El Principio

Foto: Internet
Helicóptero en miniatura en Mano
Pixel 1, primer Vuelo 1997
En el año 1998 descubrí en el internet un helicóptero superchico que se llamó PIXEL. Fue un Modelo hecho casi completamente por fibras de carbono, tan filigrana, no llegó a pesar 130g. Desde el primer momento la ilusión de manejar un helicóptero eléctrico dentro de la casa no lo pude sacar de la mente. Fue claro que el Pixel es un prototipo hecho a mano imposible de comprar por un precio razonable. Por lo menos en ese momento.
En 1999 la empresa IKARUS Modellsport introdujó, con el Piccolo, un modelo de helicóptero al mercado, que fue diseñado por el mismo constructor, Alexander Van de Rostyne, que creó el Pixel. Con 250 gs. listo para el despegue fue uno de los helicópteros más pequeños del mundo con control por plato oscilante.
Por fin podría cumplir mi sueño del vuelo estacionario sobre una taza de Café con este modelo, pero esperé un año hasta comprarlo, para obtener informaciónes de su funcionamiento a través de pilotos que ya tienen sus Experiencias. Este modelo, como otros tantos, en mi opinión, debieron ser testeado antes de poner en venta, pero lamentablemente los manufactores transfieren las pruebas a sus clientes (como hacen a menudo con software).
Con Frequencia armandolo un Modelo de esa Clase siguiendo punto por punto a las instrucciones del manufactor, no es posible tener una máquina con buenas características del vuelo, porque tanto los componentes y accesorios seleccionados no estan armonizados en todo su conjunto. Normalmente los vuelos, siguiendo los consejos del manufactor en relación a motores, transmisiones y baterías, desilosionan al piloto. Sin embargo, después de leer en distintos foros del internet, donde otros pilotos escriben sobre sus experiencias, me fue claro que este modelo, como viene el set, sí tiene buenas características del vuelo.
Entonces lo compré.

Armé el modelo exactamente bajo las instrucciones, con una batería de 8 elementos SANYO Twicell 700. El helicóptero vuela alrededor de 10 minutos. En las siguentes semanas me acostumbré a las características del vuelo de la maquetita manejándolo por toda la casa, con el siguiente programa: Despeguó en el dormitorio donde hay espacio libre de 2 x 2 metros; unas piruetas a la altura de los ojos y para entrar al living aumento la velocidad con la que entro a una curva de 180° frente de la ventana dirección a la lámpara.
Después de dos vueltas, vuelo por el corredor, hasta la cocina para patrullar el horno. Con un poco de espacio en la mesa hago escala para que coma algo el piloto. Unos minutos más tarde reanudo el vuelo dirección dormitorio, allí unas vueltas cerca de la pared para aterrizar encima la cama. Para vacíar la batería piloteo el modelo sobre un cuadro de aterrizaje de 50 x 50 cm. Cuando vueles dentro de una pieza pequeña se nota muy pronto que con 1 minuto del vuelo todo el aire ya esta en movimiento y esto afecta negativamente las características del vuelo. Lo único que sirve es aterrizar y esperar un rato para que se tranquilice la corriente. Está claro que no se puede evitar choques contra los muebles o las puertas con este estilo de volar. Pero el Piccolo sobrevive casi todo: una sola vez se quebró un tren de aterrizaje. Nada más!
También hice vuelos con el pequeño al aire libre con poco viento y tuve la imaginación de controlar una hoja amarilla en el otoño y no a un helicóptero. Giré las palancas de la emisora como loco tratando de evitar que el modelo se estrellé, sin embargo sin viento tienes mucho placér con el aparato y más, porque el modelo resiste fácilmente hasta tus intenciónes de destrozarlo en el pasto.

El Modelo

Helicóptero durante el Vuelo en un Parque
Piccolo en Fuselaje de Bell UH-1D
Un dia se me escurrió de poner la mecánica dentro de un fuselaje semi-escala. Me gusta mucho el Bell UH-1D, cuyo fecha de distribución fue retardado mes por mes.
El armado hubiera sido muy fácil, si los dos lados del fuselaje coincidieran exactamente. Para pintura del Isopor del fuselaje usé pintura para modelos de plástico, Revell pintura de tipo Emaille que me recomendó el vendedor. El resultado de una prueba de pintura diluida sobre el Isopor fue pósitivo: funciona.
Para mantener el peso del modelo lo más bajo posible diluí la pintura y tuve que poner 5 capas de pintura para cubrir completamente el Blanco del Isopor con 24 horas de pausa entre capa y capa para el secado. Al final le puse luces de posición y luces de anticolisión y llegó el día del primer vuelo! Con la Batería conectada el mosquito pesa 274 gr. Fantástico, me pareció. El peso extra de 24 gr. en comparación al entrenador no debe ser un obstáculo. Escuché de masas de unos 300gr. de modelos de otros pilotos.
Pero qué pasó? La máquina ni un milimetro del suelo se levantó con corriente máxima. Hoy Día me queda claro la razón: los Twicell ofrecen suficiente Voltaje sólamente recién cargados. Si no son usados caliente su nivel de tensión no es suficiente.

Caracteristicas del Vuelo

Unas notas sobra el modelo semi-escala: el modelo hace mucho ruido por su fuselaje, similar al cuerpo de una guitarra. Por su masa elevada vuela un poco más tranquilo, pero un toque solo. La posibilidad de rupturas es mucho más alta por la fuselaje de Isopor, que es muy fragil. Maniobras como las hice con el entrenador ya no están permitidos, a pesar del placer que me daban.
Los Twicell rinden 8 minutos autonomía del vuelo. El motor se calienta mucho por falta de Ventilación dentro del fuselaje cerrado. Con batería NiCd de 300mAh llega a casi 4 minutos de vuelo. Probé palas tuning de Ikarus en la maqueta, pero tengo la impresión que tampoco mejoran las características del vuelo con viento, por ello, en estas ocasiones escojo uno de las maquetas más grandes de mi hangar.

Versión con Paso colectivo

El kit de conversión paso colectivo viene con eje del rotor pricipal de acero que es 22mm más largo, una cabeza de rotor con todos los accesorios, un plato oscilante, dos palas, varillas de control y otras piezas.
Primero se saca el rotor, el plato oscilante con todas las varillas y el eje del rotor principal del modelo. El siguiente paso es insertar el nuevo eje del rotor.
Debido a que el plato oscilante está conectado al solo 2 servos, el servo de colectivo debe actuar a travéz la palanca mezcladora en la cabeza del rotor, similar a los diseños de Dieter Schlüter. Se requiere espacio adicional en el eje del rotor para esta connexión, razón por la cual el plato cíclico ahora se encuentra un poco más alto que antes. La guía del plato oscilante se extiende correspondientemente hacia arriba.
Después de instalar la nueva cabeza del rotor pude dedicarme a instalar las palas del rotor.
Hasta este punto, la conversión de la mecánica ha llevado unas 2 horas. Tomó aproximadamente la misma cantidad de tiempo para preparar las palas listo para volar. Se componen de una pieza de madera de perfil semisimétrico. Después de pegar los plomos para corregir el centro de gravedad, las palas se cubren con una lámina autoadhesiva.
Finalmente, deben equilibrarse como de costumbre. El kit de conversión viene con material para construir un balance simple de Palas. Cuando las palas se montan en el modelo, las varillas de control se cortan a la medida y se enganchan para que el plato oscilante quede horizontal y se obtenga el rango de ajuste de paso colectivo deseado.
Puede ser necesario mover el servo de paso colectivo sobre su base y volver a pegarlo. Los Ajustes exactos dependen, por supuesto, del gusto personal y del estilo de vuelo deseado. Después de la conversión, aún se requieren algunos ajustes en la configuración del transmisor. Lo hice en el siguiente orden: Apague la mezcla del rotor de cola en el transmisor. Programé la curva de Control del Motor para que permanezcan 1700 Revoluciones para todos los angulos de colectivo. Ajuste la mezcla del rotor de cola en el piccoboard® solamente para la posición de paso máximo. Después configuré en el Control el mexclador del rotor de la cola para los Posiciones demás.
El modelo ahora pesa 256 gramos listo para volar y permanece en el aire por más de 10 minutos con el motor 310 y el piñón de 9 dientes usando Batería de 640 mAh. Para disipar el calor generado, el motor dispone de un pequeño ventilador radial de fabricación propia.

Pruebas del Vuelo

Helicóptero en Frente de su Caja para el Transporte
la Caja permite un Transporte fácil y seguro
La versión Paso Colectivo del Piccolo ahora muestra un alto grado de control. También se ha simplificado mantener precisamente la altura de vuelo, así como las maniobras rápidas de ascenso y descenso.
Debido a la velocidad constante del rotor, no hay más Cambios de torsión causados por la aceleración y el frenado del rotor, lo que deja la cola mucho más quieta.
Además el modelo tiene suficientes reservas y permite vuelos al Aire libre incluso con vientos. El vuelo acrobático no es adecuado para este helicóptero. El Helicóptero verdadero también tiene cierta inercia. No es ningún secreto que el mayor daño al modelo ocurre durante el transporte al aeropuerto!
Para llevar el helicóptero fácilmente y de forma segura, recomiendo hacer una Caja de transporte. La mía es hecho de madera forrada con retazos de alfombra.
Por el Dinero invertido en este modelo hasta hoy Día se puede comprar facilmente un helicóptero de la clase un metro. Personalmente, a mi no me gustan los entrenadores de palos y, después de todo, lo especial siempre ha sido un poco más caro.

Dates tecnicos

Kit Fuselaje Ikarus Bell UH-1D, Pedido-Nr. 68350
Mecánica Ikarus Fun Piccolo con Kit Conversion Colectivo ajustable
diámetro rotor principal 530 mm
diámetro rotor de cola 148 mm
Longitud 530 mm
Amplio 137 mm
Altura 176 mm
Servos Nick, Roll, Pitch Graupner C1041
electrónica Piccoboard® Standard
Motor Motor Tuning G-310 con ventilador y piñón de 9 dientes
Batería Kokam LiPo 12,6 V, 640 mAh
Peso de la batería 52 Gramos con cables
peso total de despegue 256 Gramos
Autonomía del Vuelo. 10 Minutos
Precio Kit de Fuselaje desde 54 €

ultima etapa de la evolución y Situación 2019

Piccolo en un Vuelo de diversión
un Vuelo divertido
En el Piccoboard® original hay un giro piezoeléctrico con mezclador y 2 controladores de motores. El software de los dos microcontroladores tipo PIC para controlar el motor principal y el motor de Cola es el mismo y da una frecuencia PWM bastante baja a los motores. Esto funciona lo suficientemente para el motor principal pero el motor trasero sufre mucho. Debido a su baja inducción pasa alta corriente durante las fases de encendido. Después de unas 10 horas de funcionamiento, los cepillos se destruyen por el fuego de contacto. Por eso reemplacé el controlador del motor de cola por un Atmel Atiny15 con software proprio que da un PWM de 100KHz. Un filtro suaviza el PWM a CC pura. Así el pequeño motor tendra unas 90 horas de Funcionamiento.
Además, instalé una combinación de controlador y motor trifasico con un piñón de 10 dientes. La pieza central de la Cabeza del rotor principal de plástico es bastande debil y ha sido sustituida por una pieza de aluminio.
Un receptor 2,4GHz de Jeti completa el equipo.
Prefiero volar este modelo con palas de madera semisimétricas que llevó el kit de conversión. Las palas de madera simétricas no me convencieron por su menor rendimiento de vuelo. Pruebas con palas de Fibras de Vidrio y Fibras de Carbon resultaron en vibraciones incontrolables o pobre visibilidad del del rotor en Marcha.

Piccolo antes del aterrizaje
Piccolo antes del aterrizaje
El modelo aunque anciano sigue siendo muy divertido.
Lastimosamente se han agotado las existencias de todos los repuestos para este modelo.

Busco palas de rotor principal (No. de pedido 68213) "Standard" de madera, semisimétricas, también palas usadas o individuales o cualquier suministro de las piezas mencionadas.
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